Je vais designer un bateau autonome

c'est chouette que tu partages ton projet en tout cas

Bah si je peux apporter de l'aide, des idées à des clés j'en serai ravi

c'est sympa d'avoir des projets familiaux

Il ya des gens qui s'y connaissent en (edit: ) réglementation sur les fréquences radio ? que ce soit les fréquences et en puissance.

La règlementation ?

Oui, my bad le correcteur ortho.

Je pense que ce que tu cherches est ceci : https://www.aeromodelisme[...]r/fr-article-103-149-17-0

Oui c'est ça merci clé.

Elles font un trait plus épais sur l'échogramme ?

C'est ça ton kit sonar ? https://eu.robotshop.com/[...]nar-altimeter-echosounder

Non c'est pour la commande radio.
Je peux régler la fréquence et la puissance, et j'étais pas sûr sur la réglementation en France à ce sujet.

T'es ouf, 400€
C'est le budget du drone
C'est ça : https://www.gotronic.fr/a[...]trasons-sen0208-25729.htm
On est pas sur du gros matos là. Si le projet est concluant, je dirais pas non à une upgrade.

Lorsque je parlais de trait sur l'échogramme, c'était pour la détection de tes bîmes (sable ou vase = écho court, roche = écho long).

https://www.gotronic.fr/a[...]trasons-sen0208-25729.htm

Pas de bol, il ne figure pas dans la liste des docs techniques. J'aurais bien aimé comprendre quelle impulsion il génère et comment il traite l'écho. Ou bien tout le DSP est à faire.

Ah, ok.
Pour le coup j'en ai aucune idée. J'ai vu quelque part qu'il faisait des corrections sur les mesures. M'enfin, correction n'est pas traitement.

J'ai été voir ce que c'est qu'une bîme. http://ligerien.christian[...]0DE%20LOIRE%20JARGEAU.htm

En fait c'est un trou, donc tu vas trouver une encoche dans ta bathymétrie. Tu n'as pas besoin de l'écho complet, juste d'une estimée de la profondeur (impulsion proportionnelle à la distance).

Peace of cake, mais ça aurait été plus rigolo de faire tout le DSP sur le PC.

Oui c'est pour ça que ça m'inquiète pas trop, même niveau précision.
Les lacs glaciaires me laisse plus dubitatif.

Il est beaucoup trop tard, mais j'ai enfin réussi !

J'ai fait un script d'initialisation pour vérifier les branchements et communications radio (et usb) entre les différents hardwares

Manque plus qu'à vérifier le module GPS, le SONAR, le gyroscope/accelero/
La bonne connexion aux bases de données

J'ai quelque doute sur ton capteur qui m'a plus l'air d'un capteur pour détecter les obstacles en robotique que d'un sondeur. Ce qui me chiffonne surtout, c'est qu'il embarque la génération et la détection, et rien ne dit qu'elles soient appropriées pour cette application. On ne sait rien sur son faisceau, rien sur sa détection.

Un transducteur nu permettrait d'implémenter ces deux fonctions en logiciel et d'utiliser des signaux mieux adaptés, comme des chirps. Évidemment, c'est un autre projet : beaucoup plus de puissance de calcul, beaucoup plus de débit de données, plus de la conversion analogique.

Là je me confronte au problème du prix et des limites techniques de ma carte arduino.
Déjà qu'elle galère à lire les input de mon joystick toutes les 2ms (que je prévoit d'ailleurs de monter à 5ms).

Pour le coup le traitement des données se font sur PC, et non sur la carte, je renvoie toutes les mesures sur celui ci .

Après je ne sais pas encore si mon module radio va pouvoir le faire correctement, si ce n'est pas possible je passerai par un stockage interne des donnés.

Mais voilà encore de la thune à mettre.

Module radio deffectueux
Court-circuit sur la carte

Bon, j'en ai recommandé un, va falloirt attendre un peu avant de pouvoir m'y atteler de nouveau.

J'ai update le git pour l'initialisation