Je vais designer un bateau autonome

Ah ouais y'a du skill en dev là

C'est gavé stylax

Je met le git :
https://github.com/Recitasse/drone-Balios

Il se peut q'uen fouillant bien des malins arrivent à trouver mon prénom, mais osef ou pas.

C'est pour la pêche ?

Non.
La pêche aux infos peut être.

Quel genre de projet du coup ?

Le premier message du topic.

ces relevés servent a quoi ?

A faire de la topographie sous marine pour faire simple.

je m'en doute bien mais qu'elle est l'objectif final ?

Quelle est la profondeur max et comment corriges-tu l'inclinaison du faisceau ?

Trouver des bimes initialement.

5m pour des mesures correctes (j'en ai pas pris un trop chère, pour tester d'abord). C'est pas du multifaisceau.

Son inclinaison dépendra de son placement sur la coque (vu qu'il est mono directionnel)
C'est pas un sondeur de pêche.

Il faut que tu connaisses l'angle pour corriger la profondeur, et l'angle varie avec le roulis. Après, ça dépend de la position attendue.

Bien sûr
Je ne sais cependant pas si je vais utiliser le tangage, roulis de mon accelero ou de mon gyroscope.

Déjà je dois limiter les paquets de données.

ça dépend de la précision (pas "position") attendue. Je pense que tu as corrigé de toi-même.

J'ai fait reposer la sonde de mon Zod. Le vendeur l'avait collée à la coque au lieu de mettre une cale en triangle pour rétablir la verticalité.

Attend, il te l'avait mis en biais ?

Oui. Pas très futé le mec.

des quoi ?

je comprend pas le contexte c'est un projet pro ?

Des bîmes, des formations karstiques en gros.

Non c'est pas un projet pro. Je fais ça pour mon frère (et pour le fun).