Le Japon est sorti de la préhistoire au VIe siècle

L'écriture n'a été introduite au Japon qu'au VIe siècle, au début du moyen-âge. Pendant toute l'Antiquité, ils étaient encore à la préhistoire

C'est normal ils étaient trop isolés

L'antiquité japonaise démarre durant la période Asuka ( 538-710 ), c'est à partir de cette période que l'écriture se répand dans l'archipel.
Avant cela, c'était surtout quelques érudits qui comprenaient le chinois.